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有看到 jQuery plugin 支援 Google Maps，參考看看：
http://code.google.com/p/jmaps/

如果你會使用 Google Maps 的話，這樣的效果應該不難，
就在 <a> 標籤中加入 mouseover 的事件，用來顯示特定的 <div> 即可。

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另外你也可以參考這一篇：
http://jsgears.com/thread-95-1-1.html

Yahoo! Maps 有提供一個 smart map 的小工具，你可以參考這隻 JavaScript 的寫法。